2025-04-08 02:07:53

最近在玩STM32F103ZET6开发板时，成功用标准库写出了控制L9110电机驱动模块的代码，分享给大家！🌟

首先，确保你的开发环境配置好了STM32的标准外设库。L9110是一款常见的双通道直流电机驱动芯片，它支持正转、反转和停止操作，非常适合初学者上手。🪛

在代码实现方面，我通过GPIO口来控制L9110的输入引脚。具体来说，使用PA0和PA1分别控制两个电机的方向，再用PB0和PB1来控制PWM信号调节速度。💡

测试过程中，发现代码运行稳定，电机响应迅速。如果你也想尝试，记得先检查硬件连接是否正确哦！🔧

最后，附上关键初始化函数：

```c

void GPIO_Config(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

```

希望这篇简短的分享能帮到大家！💪✨