2024-07-07 05:25:34

金融界2024年7月7日消息，天眼查知识产权信息显示，科达制造股份有限公司取得一项名为“一种简易的机器人码垛控制系统及方法“，授权公告号CN114454175B，申请日期为2022年3月。专利摘要显示，本发明公开了一种简易的机器人码垛控制系统，包括：HMI人机界面、PLC控制器、机器人控制器、及传感器组件。HMI人机界面被配置为与PLC控制器连接交互，PLC控制器用于接收和处理HMI人机界面的参数，以使HMI人机界面与PLC控制器进行人机交互；机器人控制器被配置为与PLC控制器进行通讯，PLC控制器将HMI人机界面的码垛配方数据写入机器人控制器中，以使机器人控制器发出指令控制机器人的动作，并生