2024-08-06 04:57:23

嫦娥六号探月任务中，着陆器、上升器组合体的这张合影让人过目难忘。这是谁拍的？又是怎么拍的？

它就是——月面自主智能微小机器人。

这个小家伙的重量还不到5kg，但功能很齐全，具有全套自主的月面分离、移动和月面成像功能。

月面自主智能微小机器人的主要任务就是在月背拍一张嫦娥六号着陆器和上升器的合影，因此要对构图、光照和拍摄角度有一定的研究，尤其是主体的位置、阳光的光照角度。

到达月面之后，它自主从着陆器上分离，移动到相对适合成像的位置，智能取景，为嫦娥六号任务留下珍贵的记忆。

它的最大特点就在于自主智能，使用了神经网络AI技术，因此具备类似思考和判断的能力，更像一个人。

通过发挥神经网络学习人经验的能力，它可以实现很多用传统方法实现不了的目标，比如调整拍照的角度。

以往在月球的拍照任务，都要测算出拍摄物与拍摄设备之间的相对距离、方位和最佳拍照时间，但这次采用的是自主智能的拍照方式，如何拍得好看，全靠机器人自己来判断。

当然，月背拍照环境与地面不同，尤其是光源单一，都是来自太阳的平行光，背景又是完全黑的星空，为此科研人员买了各种各样的灯，让机器人学习这种特殊的光照条件，最终实现了拍照的智能决策。

这也验证了基于神经网络的AI技术在月球表面的环境下、在有限的计算资源约束下的可行性。

中国航天科技集团黄煌介绍说：“智能算法就是模拟人对一个物体进行拍照，不需要做精确的计算，而是根据拍到的照片好与不好，自主进行判断，自主做一些决策调整，最终达到最好的效果。”

让这么个小家伙在月背顺利行走并不容易，因为那里不像月球正面有着广阔的平原和巨大的撞击坑，更多的是山脉、深谷、火山口等，地势更加复杂。

在航天科技集团的一间实验室内，科研人员在模拟特殊地形上进行小机器人的测试实验，反复调整小车的结构和技术细节，前后开展了上百次的各类地面试验。

可能你会问，就为了拍点照片，专门造这么个小机器人值得吗？

其实，月面自主智能微小机器人虽然技术难度高，但制造成本却比较亲民。随着技术应用的成熟，未来的应用领域非常丰富。

为了轻巧设计，科研人员采用了一些商用的器件，因此更具备民用潜力。

事实上，这类机器人在生活中的应用场景也很多，在窄小的洞穴或管道巡检等场景也可以应用。