2024-06-22 05:32:17

证券之星消息，根据企查查数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人电机的控制方法、终端设备以及存储介质”，专利申请号为CN202111381792.8，授权日为2024年6月21日。专利摘要：本发明公开一种机器人电机的控制方法，包括：获取机器人中待辨识轴在多个测试点位对应的多个空间位置信息，待辨识轴是机器人中多个运动轴中的至少一个；利用多个空间位置信息，计算待辨识轴对应的多个角度传达误差；利用待辨识轴在多个测试点位对应的多个名义关节角度、多个角度传达误差和待辨识轴的减速比，求解待辨识轴的辨识参数；利用辨识参数构建角度传达误差模型，并利用角度传达误差模型，对机器人的